此時進到設定CCPM servo擺臂中點水平的地方了。
本功能一進來，CCPM三個擺臂瞬間擺到定位，停在vBar認知的行程中間點，vBar認為我們的servo 擺臂應該為水平，十字盤應該在其行程中間，大槳的pitch應為0度。
我們遂依照這個認知一項一項達標。
對於擺臂的水平，有些人是用目視法，看起來跟桌邊平、看起來跟地平線平、看起來跟主軸垂直，沒有受過訓練的眼睛在看水平可能會有較大的誤差，所以我使用了數位螺距規。
數位螺距規除了夾在槳夾上量pitch之外，由於四邊都是平面，可以靠在地上歸零後「把水平線帶著走」，可以跟主軸歸零後「把垂直線帶著走」。
這個叫做跟主軸歸零，眼睛餘光瞄過去，螺距規跟主軸成平行，歸零後我就把主軸的垂直帶著走了！
要拿地板歸零還是拿主軸歸零，我覺的都可以，只是要一個參考點，而我選擇拿主軸來歸零。
歸零後慢慢的調擺臂，直到跟0度的螺距規平行。
經過調整，servo3水平了。依此類推另外兩個 servo。
事實上差個零點幾度都屬於誤差範圍內並不影響飛行，只要不要太離譜就好了。
很快的三個擺臂都調好了，得到我的數據。
擺臂好了就輪到十字盤了，調整三根連桿讓十字盤置中以及水平。
以主軸為參考來抓十字盤水平。
數位螺距規又來了，側面跟正面慢慢的量，此時會來回重覆調整很多次。
調完十字盤再來是調槳夾，不想上大槳，直接擺在槳夾上啦！
並用方便的正反牙連桿調整
兩個槳夾都調好後，喵一下有沒有平 ！
該平的都平囉，進到下一步吧。
這裡要調集體螺距極限值，前面辛苦的調整機械水平對這個集體螺距是有幫助的，調整適當的Collective Throwm以得到合理的正負P。
我希望有正負11度，可是搞來搞去正負P還是差半度，此時可以直接調搖控器的End Point，我要的是正負11度，對於End Point可以不用太過計較。
下一步是調整循環螺距，也是類似的辦法啦！
至此終於把CCPM機械跟電子設定通通完成啦！
請繼續閱讀 Android調整Mikado vBar不求人(完)
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